包頭安川關節（jiē）式機器人 GP7廠家

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無（wú）需接（jiē）入電（diàn）池也可保留（liú）原點數據。減少電纜（lǎn）、接（jiē）頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的（de）耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護（hù）等（děng）級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複（fù）定位精度（dù）²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電（diàn）源容量³		1.0kVA